|
|||||
|
|
| 静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计 | |
| 作者姓名： | 孙炳磊 贺亮 韩飞 宋婷 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所;海市空间智能控制技术重点实验室;;上海航天控制技术研究所;海市空间智能控制技术重点实验室;;上海航天控制技术研究所;海市空间智能控制技术重点实验室;哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所;海市空间智能控制技术重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助项目（11302127） |
| 摘 要： | 针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定,进行仿真验证.结果表明,所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制,在200 m的编队距离,相对位置控制精度达到毫米量级. |
| 关 键 词： | 悬停编队 静止轨道 LQR 最优滑模 |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》下载全文 | |