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| 人控交会对接摄像机调光算法设计与验证方法研究 | |
| 作者姓名： | 高伟 任焜 张强 刘宗玉 王志毅 李婷 杨林芳 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所 |
| 摘 要： | 航天器人控交会对接过程中，空间光照环境极为复杂.摄像机作为最主要的相对测量敏感器，需要设计合理的调光算法以适应各种工况.详细分析了航天器的空间光照环境，针对人控交会对接的场景特点，对基于直方图的自动调光算法提出了改进措施，并提出了全面的地面验证测试方法，证明了改进后的直方图自动调光算法的合理性. |
| 关 键 词： | 交会对接；摄像机；调光算法 |
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