| 时滞系统内模控制器参数整定方法研究 |
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| 引用本文： | 刘菁欣,白云,朱苏北.时滞系统内模控制器参数整定方法研究[J].导航与控制,2015(6):101-105. |
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| 作者姓名： | 刘菁欣 白云 朱苏北 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院导弹系统教研部;空军工程大学防空反导学院导弹系统教研部;空军工程大学防空反导学院导弹系统教研部 |
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| 摘 要： | 针对内模原理对时滞系统控制的局限性，利用一阶泰勒级数逼近模型的时
滞部分， 推导了工业上常见的一阶时滞和二阶时滞模型的内模控制参数表达式， 结合
ITAE 指标和系统鲁棒性设计了新的目标函数， 通过对目标函数的寻优实现了内模控制
器参数的整定。仿真结果表明，该方法具有较好的动态跟踪性能、较强的抗干扰性和鲁
棒性，具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 内模控制 ITAE 指标 鲁棒性 参数整定 |
Research on Parameter Integrated Decision Method for
Time-delay System Internal Model Controller |
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| LIU Jing-xin,BAI Yun and ZHU Su-bei.Research on Parameter Integrated Decision Method for
Time-delay System Internal Model Controller[J].Navigation and Control,2015(6):101-105. |
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| Authors: | LIU Jing-xin BAI Yun and ZHU Su-bei |
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| Institution: | Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University;Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University;Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | internal model control ITAE index robustness parameter integrated decision |
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