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| 仿壁虎机器人足端三维力感知模块研制 | |
| 引用本文： | 谷雨,卞庆耀,王炳诚,王刘伟,戴振东,宋逸,段晋军.仿壁虎机器人足端三维力感知模块研制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2020,37(z1). |
| 作者姓名： | 谷雨 卞庆耀 王炳诚 王刘伟 戴振东 宋逸 段晋军 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京 210016,中国;浙江大学机械学院,杭州 310027,中国;南京航空航天大学机电学院,南京 210016,中国 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 足端力感知模块 实时采集系统 黏/脱附力控制 仿壁虎机器人 |
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