首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术
作者姓名:张霖  田威  郑法颖  廖文和
作者单位:南京航空航天大学机电学院,南京210016,中国;南京理工大学机械工程学院,南京210094,中国
摘    要:

关 键 词:精度补偿  机器人关节闭环反馈  切比雪夫多项式  机器人关节运动回差
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号