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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术
作者姓名:
张霖
田威
郑法颖
廖文和
作者单位:
南京航空航天大学机电学院,南京210016,中国;南京理工大学机械工程学院,南京210094,中国
摘 要:
关 键 词:
精度补偿
机器人关节闭环反馈
切比雪夫多项式
机器人关节运动回差
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