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| 工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术 | |
| 引用本文： | 张霖,田威,郑法颖,廖文和.工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术[J].南京航空航天大学学报(英文版),2020,37(6). |
| 作者姓名： | 张霖 田威 郑法颖 廖文和 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京210016,中国;南京理工大学机械工程学院,南京210094,中国 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 精度补偿 机器人关节闭环反馈 切比雪夫多项式 机器人关节运动回差 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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