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| 根据两颗导航星信息估计捷联惯导系统误差的一种方法 | |
| 作者姓名： | 杨雪霖 张英 |
| 作者单位： | 1. 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 2. 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
| 摘 要： | 针对高机动短时间飞行的飞行器,介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息,估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法.考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束,根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值.用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法,这种算法能给出非线性最小值问题的精确解. |
| 关 键 词： | 导航卫星 捷联惯导系统 误差 估计 解析几何 |