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| 基于GNSS通道差分的紧组合滤波方法研究 | |
| 作者姓名： | 常耀伟 陈帅 雷浩然 王磊杰 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助,江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | 在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;与松组合滤波器相比,常规紧组合滤波器扩充了状态变量的维数,增加了运算复杂度,降低了组合滤波的实时性.本文提出了一种双通道降维滤波算法,其中状态变量不再包含伪距、伪距率误差;以GNSS通道伪距、伪距率差分信息作为观测量.通过仿真表明,采用双通道降维滤波算法可以有效削弱时钟异常等的影响,并且有效提高组合滤波的实时性. |
| 关 键 词： | 紧组合 实时性 降维滤波 全球导航卫星系统 |