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| 准最优控制理论在航天器轨道交会中的应用 | |
| 作者姓名： | 孙俊 刘胜忠 |
| 作者单位： | 上海航天控制工程研究所,上海,200233 |
| 摘 要： | 将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。根据轨道交会动力学和基于线性二次型最优控制律的轨道交会优化,提出了一种线性二次型准最优控制器的设计,并证明了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,该控制律的交会精度较高、计算量小,可实现轨道交会控制的自主性和快速性。 |
| 关 键 词： | 空间交会 快速性 自主性 准最优 线性二次型调节器 优化 |
| 文章编号： | 1006-1630（2007）05-0014-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-01 |
| 修稿时间： | 2006-07-17 |
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