| 准最优控制理论在航天器轨道交会中的应用 |
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| 引用本文： | 孙俊,刘胜忠.准最优控制理论在航天器轨道交会中的应用[J].上海航天,2007,24(5):14-18. |
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| 作者姓名： | 孙俊 刘胜忠 |
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| 作者单位： | 上海航天控制工程研究所,上海,200233 |
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| 摘 要： | 将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。根据轨道交会动力学和基于线性二次型最优控制律的轨道交会优化,提出了一种线性二次型准最优控制器的设计,并证明了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,该控制律的交会精度较高、计算量小,可实现轨道交会控制的自主性和快速性。
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| 关 键 词： | 空间交会 快速性 自主性 准最优 线性二次型调节器 优化 |
| 文章编号： | 1006-1630（2007）05-0014-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-01 |
| 修稿时间： | 2006-07-17 |
Application of Hypo-Optimal Control Theory in Spacecraft Orbit Rendezvous |
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| SUN Jun,LIU Sheng-zhong.Application of Hypo-Optimal Control Theory in Spacecraft Orbit Rendezvous[J].Aerospace Shanghai,2007,24(5):14-18. |
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| Authors: | SUN Jun LIU Sheng-zhong |
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| Abstract: | The hypo-optimal theory was applied on the design of linear quadratic regulator for fast and automatic orbit rendezvous in this paper.A design method of a linear quadratic regulator was put forward.The stability of the system was proved.The theoretic analysis and simulation result showed that this control law had high orbit rendezvous precision with little calculation,which could realize fast and automatic orbit rendezvous. |
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| Keywords: | Rendezvous Fastness Autonomous Hypo-optimal Linear quadratic Optimal |
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