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| 规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划 | |
| 作者单位： | ;1.北京空间飞行器总体设计部 |
| 摘 要： | 对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。 |
| 关 键 词： | 姿态机动 禁区规避 路径规划 编码 粒子群算法 |
Path Planning Method for Spacecraft Attitude Slew to Avoid Forbidden Celestial |
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