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| 细丝CO2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究 | |
| 引用本文： | 王雅生,蔡洪能,等.细丝CO2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究[J].航天制造技术,2000(5):34-37. |
| 作者姓名： | 王雅生 蔡洪能 等 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械学院 |
| 摘 要： | 引入 I(积分 )—模糊自整定 PI(比例、积分 )双模分段控制系统 ,根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例 (P) ,积分 (I)控制作用的强度 (参数 )。实验表明 ,双模分段控制系统比传统 PI控制系统具有更好的动态特性 |
| 关 键 词： | 模糊自整定 焊炬高度跟踪 细丝CO2焊 |
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