|
|||||
|
|
| 基于多滑模控制器融合的高超声速飞行器再入段跟踪控制方法 | |
| 作者姓名： | 宋飞飞 顾金媛 李萌萌 王晓冬 |
| 作者单位： | 南京医科大学康达学院 |
| 基金项目： | 江苏省第十六批“六大人才高峰”高层次人才选拔培养C类资助项目(XYDXX-245)；;江苏省教育厅高校哲学社会科学研究项目(2021SJA2492)；;教育部产学合作协同育人项目(202102311004)~~； |
| 摘 要： | 针对高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制存在的抖振剧烈问题，提出一种基于多滑模控制器融合的跟踪控制方法.该方法采用动力学模型对高超声速飞行器再入过程进行描述，建立高超声速飞行器的攻角、侧滑角和倾斜角跟踪控制方程，结合准二阶连续滑模控制器和超螺旋滑模控制器对再入段进行分阶段的跟踪控制，分别削弱抖振影响，提高跟踪控制性能.通过模型仿真对所提跟踪控制方法的有效性和可行性进行验证，结果表明该控制方法可有效实现高超声速飞行器的轨迹跟踪，在控制力矩响应和姿态角速度跟踪误差积分值上较传统方法具备明显优势，可有效抑制抖振，提升飞行稳定性. |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 轨迹跟踪控制 多滑模控制器融合 抖振 |