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| 基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践 | |
| 作者姓名： | 石永康 王垚 邹楠 于超 李梁 李鹏 |
| 作者单位： | 新疆大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(2019690008)； |
| 摘 要： | 模块框图作为成熟的图形化建模技术应用十分广泛，采用该技术的MATLAB/SimMechanics可进行多体机械系统的建模和仿真，然而对于建模精度要求高、需要实时仿真的柔性、大型多体机械系统比如空间站来说，SimMechanics有明显不足，而DARTSM软件包可对航天器机械系统进行高精度实时仿真.本文深度解析这两款软件的底层建模技术，根据模型信息的对等关系，设计出模型转换的具体方法，通过C++编程，开发出模型转换程序，从而将航天器多体机械系统的SimMechanics模型转换为DARTSM模型.通过本文的模型转换方法和程序，可以将两款不同软件各自的优点结合到一起，使得SimMechanics间接地拥有处理柔性体和实时仿真的能力，同时也解决了DARTSM软件包缺乏图形化建模界面的问题，具有一定的工程应用价值. |
| 关 键 词： | 挠性多体航天器 多体系统建模 Simulink/SimMechanics 模型转换方法 |