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| 起落架四点布局无人机地面运动研究 | |
| 作者姓名： | 罗东 龚华军 袁锁中 陈广永 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 摘 要： | 以国内某四轮无人机为研究对象,在考虑摩擦力、侧向力和角速率等各种因素的情况下,全面分析研究了四轮无人机地面滑跑时的运动特点和受力情况,建立了六自由度刚体飞行器地面运动的动力学方程和运动学方程。在此基础上,对全量非线性模型进行了起飞、着陆时地面运动的仿真,该仿真结果表明了系统模型的正确性。 |
| 关 键 词： | 无人机 地面运动 数学模型 |
| 文章编号： | 1673-4599（2007）05-0015-05 |
| 收稿时间： | 2007-05-09 |
| 修稿时间： | 2007-05-092007-08-16 |
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