| 嫦娥三号着陆器统计定位精度分析 |
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| 作者姓名： | 曹建峰, 胡松杰, 张宇, 陈明, 谢剑锋 |
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| 作者单位： | [1]航天飞行动力学技术重点实验室,北京100094; [2]北京航天飞行控制中心,北京100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（No.11173005,No.11373013,No.11203003,No.11303001） |
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| 摘 要： | “嫦娥三号”将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位.本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源.基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对“嫦娥三号”着陆器的定位精度进行了分析.针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法.协方差分析结果表明：高程数据的使用可以实现单站30 min测距优于1 km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI（Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量）的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10 m左右的定位精度.
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| 关 键 词： | 嫦娥三号 月球着陆器 统计定位 协方差分析 定位精度分析 |
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