| 高精度舰载惯性导航系统的重力影响研究 |
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| 引用本文： | 卢鑫,练军想,吴美平.高精度舰载惯性导航系统的重力影响研究[J].导航与控制,2010(4):15-21. |
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| 作者姓名： | 卢鑫 练军想 吴美平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学机电工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 舰载的高精度惯性导航系统中，重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关。长航时舰载导航系统，与短航时惯性导航系统相比，重力扰动随时间积累对导航精度的影响更加明显，因此不能再用简单的重力模型对重力进行近似，而需要对重力扰动误差进行补偿。本文针对舰载高精度惯性导航，理论上推导了重力扰动误差对惯性导航精度的影响，并以北向单通道模型对重力扰动误差与水平定位精度的解析关系式进行验证；进而用simulink仿真验证解析关系式的正确性，并在不同条件下进行了仿真。仿真结果表明：静态条件下，20小时以上的长航时导航中，北向或东向重力扰动分量每增加10mgal时，对应位置误差范围约增加130m。
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| 关 键 词： | 高精度惯性导航 重力补偿 重力扰动 |
Research of Gravity Error Compensation in Marine Inertial Navigation System |
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| LU Xin,LIAN Jun-xiang and WU Mei-ping.Research of Gravity Error Compensation in Marine Inertial Navigation System[J].Navigation and Control,2010(4):15-21. |
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| Authors: | LU Xin LIAN Jun-xiang and WU Mei-ping |
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| Institution: | College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology;College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology;College of Mechatronics and Automation,National University of Defense Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high accuracy inertial navigation gravity compensation gravity disturbances |
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