| 激光捷联惯导系统温度误差补偿研究 |
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| 引用本文： | 曹平平,卫育新,李汉舟,师为健.激光捷联惯导系统温度误差补偿研究[J].导航与控制,2011(3):26-30. |
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| 作者姓名： | 曹平平 卫育新 李汉舟 师为健 |
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| 作者单位： | 中国航天科技集团公司第十六研究所;中国航天科技集团公司第十六研究所;西北工业大学自动化学院;中国航天科技集团公司第十六研究所 |
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| 摘 要： | 针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况，在-30℃～+50℃温度范围内，通过大量的温度实验，建立了零偏与温度变化的多项式模型，并用该模型对实验数据进行了补偿，扣除地速和重力加速度的分量，惯性器件输出几乎为零。最后在不同温度下进行了初始对准实验，实验结果表明：经过温度补偿后，在-30℃～+50℃ 温度内，俯仰角误差平均在0.0019° 以内，横滚角误差平均在0.0038°以内，航向角误差平均在0.014° 以内，接近了常温下的初始对准精度，满足了系统的指标要求。
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| 关 键 词： | 激光捷联惯导系统 温度补偿 零偏 最小二乘 |
Study on Temperature Error Compensation for Laser SINS |
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| CAO Ping-ping,WEI Yu-xin,LI Han-zhou and SHI Wei-jian.Study on Temperature Error Compensation for Laser SINS[J].Navigation and Control,2011(3):26-30. |
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| Authors: | CAO Ping-ping WEI Yu-xin LI Han-zhou and SHI Wei-jian |
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| Institution: | The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation,;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation,;College of Automation,Northwestern Polytechnical University;The 16th Institute, China Aerospace Science and Technology Corporation, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser SINS temperature compensation bias the method of least square |
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