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| 一种“速度+姿态”传递对准方法的半实物仿真 | |
| 引用本文： | 常新,韩军海.一种“速度+姿态”传递对准方法的半实物仿真[J].导航与控制,2010(2):7-12. |
| 作者姓名： | 常新 韩军海 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
| 摘 要： | 本文运用分段线性定常系统（PWCS）可观测性矩阵及其奇异值分解法（SVD），对时变系统的可观测性与可观测度进行了定性及定量分析。通过系统仿真和实测离线数据证实了“速度+姿态”传递对准匹配方法的有效性。试验结果表明，在10s内水平对准精度达到0.5mrad以内，航向对准精度达到1.0mrad以内。 |
| 关 键 词： | 奇异值分解 速度+姿态匹配 传递对准 可观测度 |
Semi-physical Simulation of a "Velocity and Attitude" Transfer Alignment Method |
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| CHANG Xin and HAN Jun-hai.Semi-physical Simulation of a "Velocity and Attitude" Transfer Alignment Method[J].Navigation and Control,2010(2):7-12. | |
| Authors: | CHANG Xin and HAN Jun-hai |
| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device |
| Abstract: | |
| Keywords: | singular value decomposition velocity and attitude matching transfer alignment observable degree |
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