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| 四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析 | |
| 引用本文： | 康尧磊,王汀,朱志刚.四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析[J].导航与控制,2009(2):1-8. |
| 作者姓名： | 康尧磊 王汀 朱志刚 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
| 摘 要： | 本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理，通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况，在此基础上提出了解决方法，并通过仿真验证了其有效性。 |
| 关 键 词： | 三框架四轴平台 随动回路 外框架角±90° |
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