捷联惯性测量系统中陀螺仪线性度分段补偿方法研究

某型小型化捷联惯性测量系统的陀螺仪线性度在不同角速率下差异较大，提高精度需要修改硬件。本文在硬件不变的情况下，提出了一种分段补偿的软件设计方法，即在不同的速率点采取不同的标度因数。试验数据表明，补偿后的陀螺仪线性度得到提高，达到指标要求，证明此方法是有效的。