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| 圆锥运动的捷联解算误差 | |
| 引用本文： | 杨畅.圆锥运动的捷联解算误差[J].导航与控制,2010(3):1-9. |
| 作者姓名： | 杨畅 |
| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 摘 要： | 本文介绍载体作圆锥运动时，由捷联数值运算所造成的惯性基准的偏移。文中推导了刚体绕自身坐标系转动时变换矩阵的四种形式。对转动的不可交换性也通过刚体姿态角作出了描述。 |
| 关 键 词： | 圆锥运动 惯性基准 不可交换性 |
The Error of Strapdown Calculation for Conical Movement |
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| YANG Chang.The Error of Strapdown Calculation for Conical Movement[J].Navigation and Control,2010(3):1-9. | |
| Authors: | YANG Chang |
| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Device |
| Abstract: | |
| Keywords: | conical movement inertial reference un-exchanging |
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