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MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究
作者姓名:王成宾  乌萌  管斌
作者单位:西安总参测绘研究所;西安总参测绘研究所;西安总参测绘研究所
基金项目:国家自然科学基金青年科学基金项目(编号:41004080)
摘    要:针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补偿模型,并结合最小二乘法利用多元线性回归技术对模型参数进行了辨识。对比零偏温度补偿前后的试验结果表明,经过补偿后的MEMS陀螺不但测量精度得到提高,其工程应用稳定性也得到增强。

关 键 词:温度补偿  MEMS陀螺  零偏  最小二乘估计
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