| 星载大型空间天线的一种解耦控制方法 |
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| 引用本文： | 葛升民,王磊,甘克力,张楠.星载大型空间天线的一种解耦控制方法[J].宇航学报,2013,34(1):46-53. |
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| 作者姓名： | 葛升民 王磊 甘克力 张楠 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001
2. 中国兵器工业系统总体部,北京,100089 |
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| 摘 要： | 针对星载大型空间可展开天线与卫星平台之间的动力学耦合问题提出一种三自由度驱动与测量机构用于连接天线臂与卫星平台.该机构以驱动电机来控制天线臂转动,通过角度传感器对天线臂转角的测量来实现反馈控制,同时在卫星姿态控制系统中引入前馈控制进行反作用力矩补偿,实现卫星平台与天线之间的解耦控制、抑制天线的振动、提高卫星姿态控制系统的性能.通过姿态稳定状态下卫星-天线系统解耦动力学模型的建立、控制系统的设计、姿态控制的仿真分析,表明解耦机构能大幅增加天线振动的阻尼,有效提高卫星稳定性和天线指向精度.
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| 关 键 词： | 可展开天线 动力学建模 解耦控制 卫星姿态控制 |
A Method for Decoupling Control of Satellite-Borne Large Space Antenna |
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| GE Sheng-min
,
WANG Lei
,
GAN Ke-li
,
ZHANG Nan.A Method for Decoupling Control of Satellite-Borne Large Space Antenna[J].Journal of Astronautics,2013,34(1):46-53. |
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| Authors: | GE Sheng-min WANG Lei GAN Ke-li ZHANG Nan |
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| Institution: | 1.Department of Control Science & Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.North China System Engineering Institute,Beijing 100089,China) |
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| Abstract: | |
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