| 多Agent航天自主运行系统的模型描述 |
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| 引用本文： | 颜军,李勇.多Agent航天自主运行系统的模型描述[J].航天控制,2013,31(1):32-37,50. |
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| 作者姓名： | 颜军 李勇 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
2. 中国空间技术研究院,北京,100094 |
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| 摘 要： | 针对基于多Agent的航天自主运行系统,梳理了模型描述的内容和要求.为了满足多Agent之间协同规划以及Agent内部自主规划的要求,提出了活动和方案两级的规划系统描述模型.在活动一级建立与时间、资源的约束关系,实现Agent之间的规划分解、交互协商.以方案描述系统组成部分的运行状态,并通过方案衔接约束和能量参数的定义,使Agent具有局部优化和适应变化的能力.使用选择性约束和优先级等参数,使规划活动更为灵活和鲁棒.Agent知识描述语言使用类似C++的语法,使用预定义类和函数来实现规划知识的描述,方便实现过程性运算,易于扩展.通过规划模型描述的实例验证了描述语言的描述能力.模型语言的处理程序已经应用于仿真系统,可以针对应用场景进行仿真.
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| 关 键 词： | 自主运行系统 规划模型描述 描述语言 |
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