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基于PMAC卡的运动伺服系统数据采集和分析
引用本文:
陈康,孙力,闫杰.基于PMAC卡的运动伺服系统数据采集和分析[J].飞行器测控学报,2008,27(2):36-40.
作者姓名:
陈康
孙力
闫杰
作者单位:
西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所,陕西西安710072
摘 要:
论述了在飞行器仿真转台运动伺服系统中基于PMAC(Programmed Muti Axises Contorller)卡的几种数据采集方法,着重介绍了数据的采集和存储原理,PMAC卡与PC机的通讯方法及数据的解码原理。同时,对伺服系统的相差和幅差的计算方法进行了研究。最后,在某转台控制系统应用这些方法对系统的相差幅差进行了分析,并与外接CF920的测试结果进行了比对,取得了满意的效果。
关 键 词:
PMAC
数据采集
频谱分析
离散傅立叶变换(DFT)
快速傅立叶变换(FFT)
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