| 基于迭代学习的PID控制器研究 |
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| 引用本文： | 齐蓉,林辉.基于迭代学习的PID控制器研究[J].航空计算技术,2003,33(3):82-85. |
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| 作者姓名： | 齐蓉 林辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目(OIF53032) |
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| 摘 要： | 将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法。这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制、PID控制器、参数拟合 |
| 文章编号： | 1671-654X(2003)03-0082-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月16日 |
Study of PID Controller Based on Iterative Learning |
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| QI Rong,LIN Hui.Study of PID Controller Based on Iterative Learning[J].Aeronautical Computer Technique,2003,33(3):82-85. |
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| Authors: | QI Rong LIN Hui |
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| Abstract: | The objective of this paper is to study how to design iterative learning controller for general control system with the theory of Iterative learning control in order to expend the application domain of Iterative learning control to more systems. Two methods of designing PID controller using anticipant input ud(t) and output yd(t) and track error ek+1(t) are put forward. The simulation experiment results show that two methods are very practicable and feasible. |
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| Keywords: | iterative learning control PID controller parameters fitting |
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