基于改进型重复控制的光程扫描控制系统设计 |
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引用本文: | 郭兰杰,王浩,王淳,马文坡,林喆.基于改进型重复控制的光程扫描控制系统设计[J].航天返回与遥感,2019,40(1). |
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作者姓名: | 郭兰杰 王浩 王淳 马文坡 林喆 |
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作者单位: | 北京空间机电研究所,北京,100094;北京空间机电研究所,北京 100094;先进光学遥感技术北京市重点实验室,北京 100094 |
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摘 要: | 为获取高分辨率、高准确度的精细光谱,在光谱探测系统中,需要实现大光程差,高平稳的往复扫描调制;扫描过程是由电机驱动。文章通过分析扫描特性,建立了永磁同步直线电机的数学模型,设计了速度反馈环和比例积分控制器的位置反馈环。鉴于电机机械轴承存在摩擦,会产生周期性干扰力矩,造成速度波动,文章提出改进型重复控制方法进行抑制。仿真结果表明,当角镜往复扫描时,与PI控制器相比,改进型重复控制器能够根据每个周期的误差值调整控制量,经过3个周期将速度波动降低了73%;当系统存在周期性外界扰动时,速度调整能力提高了40%。所提出的方法能够实现干涉光程差扫描的匀速性,对干扰力矩有较强的自适应能力,为伺服系统跟踪或抑制重复性外激励信号提供借鉴。
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关 键 词: | 光谱分辨率 光程差 比例积分控制 重复控制 光学遥感 |
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