| 基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统 |
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| 引用本文： | 季健,江驹,王新华,王一超,许渝.基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统[J].飞机设计,2011,31(1):61-66. |
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| 作者姓名： | 季健 江驹 王新华 王一超 许渝 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划资助 |
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| 摘 要： | 旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C805IF020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信.本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,详细描述了基于参数寻优的模糊自适应PID控制器的设计方法,运用Simulink进行性能分析...
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| 关 键 词： | 模型直升机 自主返回 模糊自适应PID控制 |
A Model Helicopter Self-return System Based on Fuzzy PID Control |
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| JI Jian,JIANG Ju,WANG Xin-hua,WANG Yi-chao,XU Jian.A Model Helicopter Self-return System Based on Fuzzy PID Control[J].Aircraft Design,2011,31(1):61-66. |
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| Authors: | JI Jian JIANG Ju WANG Xin-hua WANG Yi-chao XU Jian |
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| Institution: | JI Jian,JIANG Ju,WANG Xin-hua,WANG Yi-chao,XU Jian(College Of Automation Engineering,Nanjing University Of Aeronautics and Astronautics,210016) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | model helicopter self-return fuzzy adaptive PID control |
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