| PL/INS组合导航系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 靳星,邱红专,宋华,王养柱.PL/INS组合导航系统故障诊断[J].航天控制,2011,29(1):80-87. |
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| 作者姓名： | 靳星 邱红专 宋华 王养柱 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
2. 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家"十一五"预研基金，国家自然科学基金，空间智能控制技术国防科技重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤...
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| 关 键 词： | 模糊基函数网络 EKF 多故障诊断 多故障识别 |
An Approach to the Fault Detection in PL/INS Navigation System |
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| JIN Xing,QIU Hongzhuan,SONG Hua,WANG Yangzhu.An Approach to the Fault Detection in PL/INS Navigation System[J].Aerospace Control,2011,29(1):80-87. |
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| Authors: | JIN Xing QIU Hongzhuan SONG Hua WANG Yangzhu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EKF |
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