| 存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法 |
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| 引用本文： | 程会艳,郝云彩,乔国栋.存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法[J].航天控制,2011,29(1):59-62,66. |
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| 作者姓名： | 程会艳 郝云彩 乔国栋 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100080;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 |
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| 摘 要： | 由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航...
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| 关 键 词： | 常值偏差 两级UKF算法 卫星自主导航系统 |
The Filter Algorithm for Satellite Autonomous Navigation System Based on the Constant Bias |
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| CHENG Huiyan,HAO Yuncai,QIAO Guodong.The Filter Algorithm for Satellite Autonomous Navigation System Based on the Constant Bias[J].Aerospace Control,2011,29(1):59-62,66. |
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| Authors: | CHENG Huiyan HAO Yuncai QIAO Guodong |
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