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具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化
作者姓名:
胡明华
作者单位:
南京航空学院
摘 要:
研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。
关 键 词:
非线性
多输入
前馈/反馈
线性化
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