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| 基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法 | |
| 作者姓名： | 陶冶 张东良 李建利 |
| 作者单位： | 海军研究院,北京100161;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京100083 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（2015AA124002）;国家自然科学基金（61571030） |
| 摘 要： | 误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈.针对杆臂效应引起的多MIMU标定误差问题,提出了一种基于杆臂补偿的多MIMU六方位倍速率标定方法.分析了杆臂效应影响多MIMU标定的误差机理,设计了一种六方位倍速率标定方案,建立了基于杆... |
| 关 键 词： | 微惯性测量单元 标定 杆臂效应 加权最小二乘 |
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