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| 基于场景检测的城市环境GNSS/INS组合定位方法研究 | |
| 作者姓名： | 来奇峰 袁洪 魏东岩 李涛 |
| 作者单位： | 中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;中国科学院大学,北京100864;中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;空军装备部驻北京地区第二军事代表室,北京100074 |
| 基金项目： | 中国科学院战略性先导专项（XDA17040202,XDA13030403） |
| 摘 要： | 城市复杂环境下,采用GNSS/INS组合定位方法能有效提升GNSS信号部分或全部被遮挡情况下的车辆连续定位能力.GNSS信号受遮挡的程度具有随机性和突变性,给GNSS/INS组合算法的架构设计和参数设置带来了挑战.基于此,设计了一套基于场景检测的GNSS/INS组合定位策略与方法,提出了以多星GNSS观测量的八类特征为... |
| 关 键 词： | 场景 检测 GNSS INS 组合 |
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