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| 基于弹性辨识的运载火箭改进AAC控制方法 | |
| 作者姓名： | 刘思 贺从园 胡存明 张鲲鹏 刘懿龙 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海201109;上海航天控制技术研究所,上海201109;上海航天控制技术研究所,上海201109;上海航天控制技术研究所,上海201109;上海航天控制技术研究所,上海201109 |
| 摘 要： | 针对运载火箭自适应增广控制(AAC)方法输出抖动问题提出一种改进AAC控制方法,该方法在AAC基础上增加弹性辨识算法来辨识系统弹性振动频率,通过设计陷波滤波器来抑制系统弹性振动,从而消除自适应增益输出抖动问题。仿真结果表明,该方法继承AAC抗干扰能力强的优点,避开AAC输出抖动的缺点,有效提高了系统鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 运载火箭 自适应增广控制(AAC) 弹性辨识 |
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