利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计 |
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引用本文: | 顾凯,金岳,刘新宇.利用捷联导引头打击机动目标的自抗扰制导律设计[J].航天控制,2020,38(2):38-43,50. |
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作者姓名: | 顾凯 金岳 刘新宇 |
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作者单位: | 北京航天微系统研究所,北京100094;北京航天微系统研究所,北京100094;北京航天微系统研究所,北京100094 |
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摘 要: | 针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。
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关 键 词: | 机动目标 线性自抗扰制导律 线性扩张状态观测器 PD控制 |
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