高分七号卫星太阳翼驱动主动控制方案 |
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作者姓名: | 郭超勇 陆栋宁 陈超 张猛 于国庆 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所,北京 100094;北京控制工程研究所,北京 100094;北京控制工程研究所,北京 100094;北京控制工程研究所,北京 100094;北京控制工程研究所,北京 100094 |
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摘 要: | 低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。为了满足高分七号卫星姿态稳定度需求,降低驱动机构转动对卫星姿态带来的影响,提出了应用永磁同步电机(PMSM)直接驱动的高稳定度太阳翼驱动主动控制方案。针对传统比例积分(PI)控制器存在稳定裕度低且易与太阳翼低阶模态耦合的特点,提出了一种相位补偿策略。高分七号卫星应用结果表明:太阳翼驱动主动控制方案及其相位补偿控制策略能有效降低太阳翼驱动过程中的转速波动,抑制对卫星产生的姿态扰动,可为后续其他高分辨率卫星设计提供参考。
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关 键 词: | 太阳翼驱动机构 永磁同步电机 姿态扰动 主动控制 相位补偿 |
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