多约束下小卫星的能量最优主动碰撞规避控制 |
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引用本文: | 王国刚,戴路,徐开,刘克平,李峰,范林东.多约束下小卫星的能量最优主动碰撞规避控制[J].航天控制,2020,38(3):17-24. |
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作者姓名: | 王国刚 戴路 徐开 刘克平 李峰 范林东 |
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作者单位: | 长光卫星技术有限公司,长春130000;长春工业大学,长春130000;长光卫星技术有限公司,长春130000;长春工业大学,长春130000 |
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摘 要: | 针对小卫星间近距离的碰撞问题,提出一种多约束下能量最优的主动碰撞规避控制。该算法建立小卫星的运动学模型和约束模型,通过坐标变换将质心坐标系下的运动映射到地球惯性坐标系,然后通过约束的限制来制定碰撞规避策略,最后选取小卫星能量最优化指标和哈密顿函数,给出最优条件下的速度增量和方向,通过Matlab仿真给出惯性系下碰撞过程中的规避轨迹,证明设计的碰撞规避控制的有效性和可行性。
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关 键 词: | 小卫星 碰撞规避 能量最优 坐标变换 约束模型 |
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