针对超临界翼型气动修型策略的强化学习 |
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作者姓名: | 李润泽 张宇飞 陈海昕 |
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作者单位: | 清华大学航天航空学院,北京 100084 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(11872230,91852108);清华自主创新科研基金(2015Z22003) |
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摘 要: | 强化学习是一类用于学习策略的机器学习方法,通过模拟人的学习过程,与所处环境不断交互来学习动作策略,用以获得最大累积回报。以设计师在翼型气动设计中的增量修型过程为例,给出强化学习在气动优化设计中的要素定义和具体算法的实现。研究了预训练中选择不同示例对预训练和强化学习结果的影响,并将强化学习得到的策略模型在其他环境中进行了迁移测试验证。结果表明,合理的预训练能够有效提高强化学习的效率和最终策略的鲁棒性,且所形成的策略模型具有较好的迁移能力。
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关 键 词: | 强化学习 增量修型 近端策略优化(PPO) 预训练 模仿学习 迁移能力 |
收稿时间: | 2020-01-08 |
修稿时间: | 2020-02-01 |
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