| 基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 |
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| 引用本文： | 李连仲,王欣.基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法[J].宇航学报,2006,27(4):783-786. |
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| 作者姓名： | 李连仲 王欣 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所,北京,100038 |
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| 摘 要： | 提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制，是通过对火箭在制导坐标系（发射惯性坐标系）中定义的欧拉角，形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令，控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的，而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合，所以造成三个控制回路的耦合（只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦），因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题，并给出了一些解耦控制方法，但都比较复杂，实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的，该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵，确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1，△θy1,△θz1，即箭体各轴同时转动角△θx1，△θy1,△θz1，后可使箭体系与指令箭体系重合，这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制，也将适用于其它轴对称飞行器的控制。
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| 关 键 词： | 姿态控制 解耦控制 箭体坐标系 指令箭体坐标系 机动变轨 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）04-0783-04 |
| 收稿时间： | 11 17 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-11-172006-03-13 |
An Optimal Decoupling Method of Attitude Control for Launch Vehicle |
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| LI Lian-zhong,WANG Xin.An Optimal Decoupling Method of Attitude Control for Launch Vehicle[J].Journal of Astronautics,2006,27(4):783-786. |
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| Authors: | LI Lian-zhong WANG Xin |
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| Institution: | Research Institute of Control and Electric Technique, Beijing 100038, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Attitude control Decoupling control Body coordinate system Commanded body coordinate system Maneuver in changing trajectory |
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