| 基于多尺度多参量的硅MEMS陀螺仪漂移预测 |
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| 引用本文： | 孙宏伟,房建成.基于多尺度多参量的硅MEMS陀螺仪漂移预测[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 孙宏伟 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对硅MEMS陀螺仪误差因素多,输出为非线性非平稳的特点,采用传统方法难以对其建立精确的误差模型.在对小波神经网络方法改进的基础上,提出了多尺度去噪的平稳化方法及多参量非线性预测方法并将其用于硅MEMS陀螺仪漂移预测.试验结果表明,采用多尺度多参量校准方法,硅MEMS陀螺仪精度由1°/s提高到0.02°/s.
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| 关 键 词： | MEMS陀螺仪 漂移预测 小波分析 RBF神经网络 |
A Method of Estimating the Silicon MEMS Gyro's Drift Base on Multi-scale and Multi-parameter |
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| SUN Hong-wei,FANG Jian-cheng.A Method of Estimating the Silicon MEMS Gyro''s Drift Base on Multi-scale and Multi-parameter[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | SUN Hong-wei FANG Jian-cheng |
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