| 基于遗传算法的挠性航天器大角度机动的变结构控制 |
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| 引用本文： | 周连文,周军,李卫华.基于遗传算法的挠性航天器大角度机动的变结构控制[J].上海航天,2005,22(1):15-18. |
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| 作者姓名： | 周连文 周军 李卫华 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;上海航天控制工程研究所,上海,200233
2. 西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为改善带挠性梁航天器大角度机动的变结构控制精度，在建立挠性系统动力学模型的基础上，基于喷气一飞轮执行机构工作模式，设计了简单易行的滑模变结构控制策略，并采用遗传算法(GA)优化了滑动平面和边界层厚度。仿真结果表明，优化后的控制器能对航天器的大角度机动进行有效控制。
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| 关 键 词： | 挠性航天器 大角度机动 变结构控制 遗传算法 振动抑制 |
| 文章编号： | 1006-1630(2005)01-0015-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月1日 |
Variable Structure Control for Large Angle Maneuvering of Flexible Spacecraft Based on Genetic Algorithm |
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| ZHOU Lian-wen.Variable Structure Control for Large Angle Maneuvering of Flexible Spacecraft Based on Genetic Algorithm[J].Aerospace Shanghai,2005,22(1):15-18. |
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| Authors: | ZHOU Lian-wen |
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| Institution: | ZHOU Lian-wen~ |
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| Abstract: | To improve the accuracy of large angle slew maneuvering for flexible spacecraft with a flexible beam, the variable structure control which was simple was put forward based on the dynamic model of flexible system and actuating mechanism of jet and flywheel in this paper. The genetic algorithm was applied to optimize the parameters of variable plane and thickness of boundary. The simulation result showed that the optimized controller displayed the effectiveness of the proposed control strategy. |
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| Keywords: | Flexible spacecraft Large angle slew maneuvering Variable structure control Genetic algorithm Vibration suppression |
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