轻型直升机的飞行动力学特性分析

结合某轻型无人直升机的研制工作,以Simulink仿真平台建立了直升机飞行动力学模型,包含旋翼、机身、尾桨和运动方程等基本模块,对所受的力和力矩进行配平计算,得到平衡态的操纵量与机体姿态角,为操纵系统的电传化改装提供操纵量的参考值。