基于频谱多特征信息的调频连续波测距测速方法

针对基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达的着陆器测距测速中,由于差频信号频谱展宽导致中心频率估计不准确,进而影响测距测速精度的问题,提出了一种基于频谱多特征信息的高精度距离与速度测量方法。通过进一步利用差频信号的频谱带宽信息,并使用线性调频 Z变换(Chirp Z-Transform, CZT)对频谱的有效频段进行精细化估计,获取频谱的带宽信息。联合传统重心估计法获得的差频信号中心频率,形成关于距离和速度的多特征联合测量方程。最后,基于最小二乘法获得距离和速度的融合估计结果。仿真结果表明,基于频谱多特征信息的联合估计方法具有精度高、稳定性强的特点,在距离与速度测量方面均优于传统的重心估计法。