| 月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试 |
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| 作者姓名： | 杨驰航 刘江凯 龙龙 宋欢 李龙 朱凌超 叶炳旭 陈泓儒 张皓 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院太空应用重点实验室,中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094
2.中国科学院大学,北京100049
3.西北工业大学航天学院,西安710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助（11372311）;中国科学院空间应用工程与技术中心前瞻性课题资助（CSU QZKT 201711） |
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| 摘 要： | 立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。
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| 关 键 词： | 大学立方星 深空立方星 系统设计 姿态控制 立方星硬件系统 |
| 收稿时间： | 2018-11-07 |
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