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| 一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法研究 | |
| 引用本文： | 乔国栋,黎康,曾海波.一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法研究[J].空间控制技术与应用,2011,37(4):45-48,62. |
| 作者姓名： | 乔国栋 黎康 曾海波 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术重点实验室,北京,100190 |
| 基金项目： | 国防基础科研项目(A0320080019) |
| 摘 要： | 考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响，提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法．基于H∞理论，该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分，力求此误差对导航精度的影响最小，并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性．利用所提算法对月球环绕段自主导航系统进行滤波估计，仿真结果证实了算法的有效性． |
| 关 键 词： | 李亚普诺夫稳定性 非线性不确定系统 鲁棒H∞滤波 月球探测 |
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