控制滤波发射的新方法及其应用 |
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引用本文: | 颜东,张洪钺.控制滤波发射的新方法及其应用[J].北京航空航天大学学报,1994,20(4):392-396. |
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作者姓名: | 颜东 张洪钺 |
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摘 要: | 通过大量的仿真,发现现行的滤波算法各有其利弊,在综合考虑和分析各种滤波方法之后,在理论推导的基础上,提出了一种新的控制滤波发散的方法,即通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计的估计值计算新息序列的协方差阵,将该算法应用于惯导初始对准问题,通过仿真,可以验证该算法是十分有效的。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 发射 准直 惯性导航 航空 |
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