| 机器人导航中数字罗盘HMR3000的数据处理方法 |
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| 引用本文： | 邓鲁华,宗光华,王巍.机器人导航中数字罗盘HMR3000的数据处理方法[J].沈阳航空工业学院学报,2006,23(4):15-17. |
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| 作者姓名： | 邓鲁华 宗光华 王巍 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿态测量精度稳定在1°左右,证明了HMR3000型数字罗盘在机器人导航领域应用的良好效果。
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| 关 键 词： | HMR3000数字罗盘 机器人 导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1007-1385(2006)04-0015-03 |
| 修稿时间： | 2006年5月12日 |
Data processing method for digital compass HMR3000 in robot navigation |
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| DENG Lu-hua,ZONG Guang-hua,WANG Wei.Data processing method for digital compass HMR3000 in robot navigation[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2006,23(4):15-17. |
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| Authors: | DENG Lu-hua ZONG Guang-hua WANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | HMR3000 digital compass robot navigation kalman filter |
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