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| 无人直升机的动态逆模糊集成控制 | |
| 作者姓名： | 沈毅 于晓敏 李爱军 |
| 作者单位： | 西北工业大学,飞机系,西安,710072;空军上海地区军代表室,上海,200233;西北工业大学,自动控制系,西安,710072 |
| 摘 要： | 对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能. |
| 关 键 词： | 模糊控制论 姿态控制 动态逆 无人直升机 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)12-1133-03 |
| 收稿时间： | 2003-06-20 |
| 修稿时间： | 2003-06-20 |
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