| 基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究 |
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| 引用本文： | 曾庆华,张为华.基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究[J].航空计算技术,2003,33(4):1-4. |
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| 作者姓名： | 曾庆华 张为华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(60175032) |
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| 摘 要： | 微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素。本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 LFT模型 |
| 文章编号： | 1671-654X(2003)04-0001-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月10日 |
MAV Linear Model Approach Based on Parameters Uncertainty |
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| ZENG Qing-hua,ZHANG Wei-hua.MAV Linear Model Approach Based on Parameters Uncertainty[J].Aeronautical Computer Technique,2003,33(4):1-4. |
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| Authors: | ZENG Qing-hua ZHANG Wei-hua |
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| Abstract: | Micro Air Vehicle is small and light, and its flight performance is sensitivity to little varying parameter, small error building, which uncertainty factor must be consider when MAV flight controller is designed. This paper analyses this uncertainty, and discusses the linear model approach on MAV parameters uncertainty. Finally, a tailless MAV example which optimal design parameters is uncertainty is showed how to linear model. |
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| Keywords: | micro air vehicle flight control robust control LFT model |
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